行業(yè)背景：

在含有物的產(chǎn)品裝配過(guò)程中，電氣設(shè)備處于易燃易爆環(huán)境，電氣設(shè)備的防爆要求尤其重要。伺服電機(jī)的防爆等級(jí)可達(dá)到IIC級(jí)別，粉塵能放到導(dǎo)電性粉塵，氣體可防到乙炔和氫氣，點(diǎn)燃能量為19微焦耳。

設(shè)備要求：

1、 要求伺服電機(jī)防爆等級(jí)達(dá)到IIC T4

2、 要求伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)高，定位精度高

3、 伺服驅(qū)動(dòng)器為PN總線(xiàn)

4、 減速器大速比，提高扭矩和慣量。

配置方案：

防爆伺服電機(jī)選用moog電機(jī)G-3LM6，驅(qū)動(dòng)器07S6A12-3100，減速器 埃泰克斯AFAB系列